RZ1Peek v0.1.2 公開
先日アップロードしたばかりだったので申し訳ありませんが、ジャイロの値を計測する為に改良したので、アップロードしました。
ここからダウンロードできます。
更新内容
- SRAMのメモリアドレスを指定できるようにした。取得データのポップアップメニューで、「SRAM ADDRESS」を選択後、アドレスの所にデータを取得したいアドレスを入力して下さい。
主なアドレスをポップアップメニューから選べる様になっています。
※#0 Motor...は、そのアドレスから、#0〜#31までのモータに対応します。例えば、現在の11番のモータ角度=0x0320+0x0B(11)=0x032Bとなります。
※#1 Gyro...は、そのアドレスから、#1〜#4までのジャイロに対応します。AD(0/4)に接続したジャイロ=0x0530、AD(1/5)に接続したジャイロ=0x0531という感じになります。
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