RZ1Peek

RZ1Peek v0.1.2 公開

Icn_rz1peek_128RZ1Peek v0.1.2 公開を公開しました。

先日アップロードしたばかりだったので申し訳ありませんが、ジャイロの値を計測する為に改良したので、アップロードしました。

ここからダウンロードできます。

更新内容

  • SRAMのメモリアドレスを指定できるようにした。取得データのポップアップメニューで、「SRAM ADDRESS」を選択後、アドレスの所にデータを取得したいアドレスを入力して下さい。
    Parallels_desktopscreensnapz111

主なアドレスをポップアップメニューから選べる様になっています。
Parallels_desktopscreensnapz110_3
※#0 Motor...は、そのアドレスから、#0〜#31までのモータに対応します。例えば、現在の11番のモータ角度=0x0320+0x0B(11)=0x032Bとなります。
※#1 Gyro...は、そのアドレスから、#1〜#4までのジャイロに対応します。AD(0/4)に接続したジャイロ=0x0530、AD(1/5)に接続したジャイロ=0x0531という感じになります。

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RZ1Peek v0.1.1 公開

Icn_rz1peek_128RZ1Peek v0.1.1 公開を公開しました。

RZ1Peekは、Robonova-I / Robozak-Iとコンピュータを通信ケーブルで繋いで、実行中のコントローラー(MR-C3024)の、ADポートの値や、変数の値ほか、各種データを取得する為のソフトウエアです。

この機能はRZ1Basicに付いている機能ですが、 roboBASICしか使わない方の為に 、RZ1Basicから抜き出し、単体のソフトウエアとしたものです。プログラムのデバグなどにご利用下さい。

ここからダウンロードできます。

更新内容

  • 通信ポート設定(変更)の為の機能を設けた。
    Parallels_desktopscreensnapz075

RZ1Peekの基本操作は、

あたりを参考にして下さい。

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RZ1Peek v0.1.0 公開

Icn_rz1peek_128RZ1Peek v0.1.0 公開を公開しました。

RZ1Peekは、Robonova-I / Robozak-Iとコンピュータを通信ケーブルで繋いで、実行中のコントローラー(MR-C3024)から各種データを取得する為のソフトウエアです。

この機能はRZ1Basicに付いている機能ですが、 roboBASICしか使わない方の為に 、RZ1Basicから抜き出し、単体のソフトウエアとしたものです。プログラムのデバグなどにご利用下さい。

ここからダウンロードできます。

Parallels_desktopscreensnapz003

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