マイティマウス

RZ1Action／RZ1Basicのシミュレーション画面で、XY方向２軸のマウスホーイールに対応させたんですが、

先日、マックを使ったことのない知り合いが、「マックはボタンがひとつなんですよね」って言ってまして、意外と知られてないんですね。確かに以前はワンボタンでしたが、２ボタン対応は１０年以上前からされています。以前は標準で２ボタンマウスが付いてこなかっただけですよ。

いちおう、３年ほど前からは、標準で「Mighty Mouse（マイティマウス）」が付いてきます。
このマウスは、右、左、中央、両脇にボタンがあり、ホイール部分は、ホイールでなくボールになっているため360度方向にグルグル動かせます。

以前にも紹介したことがありますが、Windowsの方もマイティマウスを使える様にするドライバーもあります

このボールがなんともいい感じですよ
電気屋さんに行った機会にでも、ころころしてみて下さい

ノート型には基本的にマウスは付いてこないので、ひとつ買ったんですが、右側のワイヤレス（Bluetooth）対応は、高いですね。

ついでに、このボールの掃除方法ですが、いろいろ試してみましたが、この方法が一番だと思います。

ETX, ERX, LCDポートと繋げよう！（２）

ETX, ERX, LCDポートと繋げよう！（１） のつづきです
配線図を見て組み立てて下さい。

組み立て

（１）基板を切る

• 基板の12列目の穴に鉄の定規などをあてて、アクリルカッターまたは普通のカッターで基板に傷を付ける
• ある程度切れたら、折り曲げてポキッと切る
• 断面をヤスリで奇麗にする
• （必要なら、ピンバイスで、４隅に穴をあける）

（２）コネクタ類を基板に付ける

• Dサブコネクタ９Ｐ・メスを基板に接着
  1. 使わない7,8,9番ピンを後に跳ね上げる。
  2. 6番ピンは、1番ピンの列に揃う様に曲げる。
  3. 基板に挿してみて1,2,3,4,5,6番のピンがちゃんと裏に出ているか確認する。
  4. Dサブ コネクタ抜いて、セメダインを塗って、基板に挿して接着する。
• 超小型スライドスイッチを基板に接着
  1. 6本ピンが出ているのを持っていたので、片側３本は配線上、邪魔なので、切るか、曲げて基板に挿さらないようにする。
  2. 基板に挿しても不安定なので、軽くセメダインを塗って固定した。
• PIコネクタ・５Pを基板に接着
  1. これも抜き差し時に力がかかる部分なので、セメダインを塗って基板に挿した。
• ADM3202ANのソケット
  1. これは、セメダインでくっつけなかった。けど裏向けてハンダ付け作業をしている間に抜けてきて、斜めになったりするといけないので、セロテープで固定し、基板のうらから出ているピンを少しまげて、逆さま向けても、少々力が加わっても抜けない様にした。

（３）配線する（ハンダ付け）

• メッキ線を使って繋げる
   
  1. Dサブコネクタ2番とADM3202ANソケットT1outをすずメッキ線を使って繋げてハンダ付けする。
  2. Dサブコネクタ3番とADM3202ANソケットR1inをすずメッキ線を使って繋げてハンダ付けする。
  3. Dサブコネクタ1,6,4番をメッキ線を使って繋げてハンダ付けする。
  4. Dサブコネクタ5番からメッキ線を使ってADM3202ANソケットGNDまで繋げる。メッキ線は、GNDにハンダ付けした先の配線用に、すこし長めに残して切る。
  5. ADM3202ANソケットT1inとスライドスイッチの真ん中をメッキ線を使って繋げる。
• 抵抗を繋げる
  
  1. LCDの抵抗（R1）を挿し、抵抗からの線はそれぞれ、PIコネクタと、スライドスイッチまで繋げ、ハンダ付けする。
  2. 同様に、TXDの抵抗（R2）を挿し、PIコネクタと、スライドスイッチを繋げ、ハンダ付けする。
  3. 同様に、TRDの抵抗（R3）を挿し、PIコネクタと、ADM3202ANソケットR1outを繋げ、ハンダ付けする。
• コンデンサーを繋げる
  1. ADM3202ANソケットC1+とC1-に繋がるコンデンサー（C1）を挿し、コンデンサーからの線をC+とC-にハンダ付けする。
  2. 同様に、C2+とC2-に繋がるコンデンサー（C2）を挿しハンダ付けする。
  3. 同様に、V-とGNDが繋がるコンデンサー（C4）を挿し、V-にハンダ付けする。GND側はハンダ付けは後でやる。
  4. 同様に、V+とVccが繋がるコンデンサー（C3）を挿し、V+にハンダ付けする。片側は後でやる。
  5. 同様に、ADM3202ANソケットVccとVccが繋がるコンデンサー（C5）を挿し、ADM3202ANソケットのVccをハンダ付けする。片側は後でやる。
• 抵抗、コンデンサーの線とすずメッキ線を使って残りを繋げる
  1. 抵抗、コンデンサーの線をできるだけ有効利用し、足りない部分をすずメッキ線で配線し、完成！（写真を見る）

（４）断線、結線をテスターなどで調べ、ADM3202ANをソケットに挿す

（５）MR-C3024と作ったボードを繋げるケーブルを作る

• ビニール線を５本を適当な長さに切る
• ビニール線の両端にコネクタ端子を圧着レンチ（ラジオペンチなど）を使って付ける
• コネクタメス 1列×3にコネクタ端子を入れて、ケーブル完成
• ケーブルの繋げ方
  

今回は以上！「接続と通信」は、また今度ねって、RZ1BasicのETX/ERXコントロール対応後にね

Wiiリモコン買ってしまった

Wiiは持ってないんだけど、

Johnny Chung Lee さんのWiiリモコンを使ったいろいろなアイディア見てたら、自分も何かやってみたくなってしまって、今日仕事帰りにWiiリモコンを買って帰りました。

MacもWinもWiiリモコンのライブラリがあるんだけど、ソースを解析して、とりあえずはRZ1Basicを介してロボットをコントロールできるようになればいいなぁ。。まだMacのソースコードしか見てないけど、全体的に理解するには時間がかかりそうσ(^_^;)アセアセ...

Macは、DarwiinRemoteというソフトが作られていて、設定でキー割り付けができるんで、大したことはできないにしろ、RZ1BasicのGamePadによるコントロールの機能で認識しているか見てみた。上と左の十字キーを押してみたところ、Leftと、Upの値が「１」になりました

ま、Wii対応は気長にやるとして、

まだインターフェイスがほとんどできてませんが（下図）、先日作ったETX,ERXのボードと、USB-PSコントローラーで、PCとETX,ERXデータの受送信ができるところまでできてます。もう少し出来上がってきたら、先日買ったBluetoothをロボザックに乗っけて試してみようかと思ってま〜す。

ちなみに、左下に表示されている文字の、上の"C"がETXコマンドで受け取った文字、下の118が送信した文字です。

Wiiリモコン、横浜のヨドバシで3800円でしたが、検索すると4980円のと3800円のが出てくるんですが何が違うのでしょうか？