無線（VS-C1）: ROBOMIC（ブログ）

無線（VS-C1）

PS2コントローラ型の2.4GHz無線コントローラ（VS-C1）受信機の"接続用基板側コネクター基板付き"の配線

VS-C1受信機の接続用基板側コネクターの９本のピンですが、例えば、以前やった時には図のようにArduinoに繋げましたが、

９ピンのピッチがユニバーサル基板の2.54mmじゃないので扱いが悪いのですが、ロボットショップさんに"接続用基板側コネクター基板付き"というのがあったので、REV-1を買ったついでに買いました

で、10本のヘッダーピンがあるんですが、どう繋がっているか説明書も何も入ってなかったので、配線を調べておきました。

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2012年3月 5日 (月) 無線（VS-C1） | 固定リンク | コメント (2) | トラックバック (0)
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ロボゼロの無線コントローラとしてPS2コントローラ型の2.4GHz無線コントローラ（VS-C1）を使うには、そして。。。

久しぶりにVS-C1関連です。
以前、

無線化（VS-C1)

というのを書いてますが、

ロボゼロのHSWB-4Fの無線端子による無線コントロールで、このVS-C1を使う方法についてです。

JO-ZEROのページにWiz-XR-RCB-RXで接続する場合のPDFがあります。
（Wiz-XR-RCBシリーズ）

RCB-3という近藤科学株式会社のKHR-2HVというロボットのコントロールボードがあります。HSWB-4Fの無線端子は、RCB-3の信号と同じ信号で機能するようです。

実際に、エンジョイ工業：ＯＫＥ研究所さんが、ブログで、REV-1を用いてロボゼロの無線接続を試されて成功しています。

※REV-1はHotproceed開発のVS-C1と接続でき、RCB-3への信号を出力できるアダプター。私はここで注文しました。受注生産と書いてありましたが、２日ほどで届きました。

手順は、

VS-C1受信機／REV-1とHSWB-4Fを接続
無線コントロール用のプログラミングを行う
File No 5へ転送
HSWB-4Fの電源を切る
DSWをON,ON,OFF,ONにする。
HSWB-4Fの電源を入れる。

です。

REV-1とHSWB-4Fの接続（白：シグナルと赤：電源のケーブルの順に注意）、および、DSWの状態は下の図で確認して下さい。

ちなみに、DSWは、以下の写真の意味を持ち、
（エンジョイ工業：ＯＫＥ研究所さん調べ）

無線コントロールの際は、

無線端子ON
通信速度2400bps
常にOFF
自動起動

で行うということになります。

さて、VS-C1を使う場合は、REV-1を使えばできちゃうんですが、それじゃぁ〜つまらない。

RCBの制御信号がわかれば、お好みのタイプの無線（Bluetooth, zegbee, Wi-Fi, VS-C1+Arduinoなど）でロボゼロと無線ポートに接続してコントロールできるということですよね

RCBについては

RCB-3/RCB-3Jコマンドリファレンス

に詳細がわかります。このPDFの３３ページに「受信機からの制御信号」について書いてありますので、これに合わせて信号を送れば動いてくれるハズですよね？

あと、みすみロボット研究所さんのブログに

VS-C1とRCB関連のことが書いてあります。

ということで、以前、Bluetoothのモジュールでゴニョゴニョやってみましたが、なんせプログラムの転送と自動起動の切替えが厄介だし、チェックサムなど手計算してたら、なかなか解析が進まないので専用のアプリを作らないと解析できなさそうで中断してましたけど、REV-1が手に入ったんでその信号を調べられれば楽かも

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2012年3月 4日 (日) 週刊ロボゼロ, 無線（VS-C1） | 固定リンク | コメント (3) | トラックバック (0)
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PS2コントローラ型の2.4GHz無線コントローラ（VS-C1）をArduinoに繋いでみた

前回、ヴイストン株式会社のロボット専用コントローラー（VS-C1）を買ったので、VS-C1の受信機をUSB変換器でパソコンに繋いでみましたが、

今回は、VS-C1の受信機をArduinoに繋いでみました

Arduinoは検索すれば対外のものは誰かがやってるので、PS2コントローラのライブラリーも自分で作らなくてもあります。

今回は、Eric Wetzelさんの作られたPS2 controller Arduino LibraryのPS2X_libを使って、そのサンプルスケッチがVS-C1で動かせるかを試してみました

PS2X_libのダウンロードとインストール

ここのページからPS2X_libをダウンロード、解凍して、
Arduinoの環境設定のSketchbook locationに指定してるフォルダにlibrariesというフォルダを作って、そこにPS2X_libフォルダを入れる

VS-C1とArduinoの配線
ここのページでは、どう配線するのかいまいち分かりにくいですが、サンプルのスケッチで、

error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);
//setup pins and settings: GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error

となっていましたので、これに合わせて以下の図のように配線しました。